INGENIEUR LOGICIEL EMBARQUE H/F
Estella – Disruptive Technology
INGENIEUR LOGICIEL EMBARQUE H/F
Toulouse
CDI
Missions :
Au sein du service R&D, votre mission est de participer au développement logiciel des microcontrôleurs du système avionique (incluant l’autopilote) des drones actuels et futurs.
Vous serez amené à améliorer et à développer de nouvelles fonctionnalités sur les drones, en collaboration avec les équipes station sol, réglementation, électronique…
Vos tâches seront diverses, comme par exemple :
- Amélioration des systèmes de sécurité du drone.
- Développement des machines à état de l’autopilote (alarmes, checklist, modes de vol,…)
- Benchmark et intégration de nouveaux capteurs (IMU, pression, GPS…)
- Réglage de lois de commandes
- Développement et réglage de filtres de données (filtres de Kalman, filtres passe bas…)
- Utilisation d’outils d’analyse de boîtes noires et amélioration du système de log
- Collaboration avec l’équipe des essais en vol pour valider les nouvelles fonctionnalités
- Amélioration du simulateur de vol existant.
Profil
- Diplômé(e) d’un ingénieur en l’informatique embarquée ou de l’électronique
- 8 ans d’expérience minimum dans un le secteur industriel, automobile, robotique ou équivalent
- La maîtrise du langage C
Connaissance des puces STM32 - Expérience en développement embarqué sur microcontrôleur (idéalement sur drones) avec notion en électronique
- Python, git / GitLab / GitHub, expérience en pilotage de drone, modélisme ou robotique est un atout
- Rigoureux, vous savez vous intégrer dans un environnement de développement collaboratif, êtes source de propositions techniques, êtes sensible à la qualité et à la testabilité.
- Habilitable secret défense
Contact
recrutement-estellamobility@estellagroup.fr
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